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2020年12月3日至12月6日佛山潭州國際會展中心舉辦的2020年世界機器人大賽暨國際智能機器人博覽會上出現(xiàn)了一匹“黑馬英雄”,，他們經(jīng)過八輪出現(xiàn)賽、六輪淘汰賽,、晉級后與四支隊伍再進(jìn)行三場冠亞爭奪賽,，最終突出重圍,，勇奪桂冠,。“黑馬英雄”以其搶眼的表現(xiàn),，一展智能機器人這一項目的風(fēng)采,，同時也在這一國際型賽場上賺足了眼球。

“黑馬英雄”正是我校機械與材料工程學(xué)院張三樂,、駱森林,、王祥龍同學(xué)組成的AIR(VEX)機器人戰(zhàn)隊。在張偉,、張麗紅等老師的指導(dǎo)下,，3位同學(xué)勇于亮劍、敢于拼搏,，以極深研幾,、臻于至善的力量戰(zhàn)勝了上海交通大學(xué)、西安交通大學(xué),、同濟(jì)大學(xué),、陜西師范大學(xué)等全國強隊。

打造一支最富有戰(zhàn)斗力的人才隊伍,，不僅要求老師因材施教,，更需要學(xué)生充滿熱情，不畏艱難,，用智慧和集體的力量勇攀高峰,。為提高學(xué)生的專業(yè)綜合素質(zhì)，學(xué)校大力支持競賽和學(xué)科建設(shè)相互促進(jìn),，十分重視培養(yǎng)學(xué)生的實踐創(chuàng)新能力,，包括機器人的構(gòu)建、賽場上的臨場心理素質(zhì)和團(tuán)結(jié)協(xié)作的團(tuán)隊能力,。

機器人作為一門實用性學(xué)科,，更強調(diào)實踐環(huán)節(jié)的比重,。“我們可以告訴你身體缺少維C能用橙子來補充,，但如何找到這顆橙子需要同學(xué)們自己想辦法,。”張麗紅老師用淺顯易懂的例子告訴我們教師必須打破依賴性投喂式教學(xué)方法,，弱化老師的角色功能,，以學(xué)生為主體，讓其在實踐中舉一反三,、學(xué)以致用,，才能加速成長。

基本功的訓(xùn)練需要每個學(xué)生動手設(shè)計操作,。學(xué)院將學(xué)生劃分為機械組（硬件）與電控組（軟件）,。前期兩組別分開學(xué)習(xí)實踐。機械組負(fù)責(zé)設(shè)計機械結(jié)構(gòu),、畫圖,、拼裝搭場地；電控組負(fù)責(zé)電路設(shè)計,、程序編寫、調(diào)試過程,。后期兩組并為一大組,，老師將對任務(wù)完成度做最終的評估，進(jìn)行戰(zhàn)隊人員的篩選和淘汰,。

課堂上的知識和實驗室的操作僅僅是部分“內(nèi)功”,，而練就一身過硬的本領(lǐng)還得走向真正的賽場，參加比賽是唯一也是最好的途徑,。對于機器人工程專業(yè)的學(xué)生來說,，競賽是答疑解惑的好機會，被動地學(xué)習(xí)不如主動地出擊,，于是學(xué)院老師鼓勵學(xué)生最大限度地調(diào)動自己的主觀能動性：如何去解決問題,，解決這一難題需要什么技術(shù)來作為支撐、什么方案可以借鑒,，針對不同的比賽項目,，發(fā)揮想象、落實思考,。感受高水平競爭魅力的同時更加全面地認(rèn)識自己的長處和不足,。參賽學(xué)生對記者說：“通過實踐體會到了一個人的單打獨斗、不分晝夜的攻克難題,、同甘共苦的團(tuán)隊合作,，這樣的體會,，遠(yuǎn)比獲得獎項帶來的喜悅更為持久，更值得珍藏一生,?！?/p>

人間萬事出艱辛

十月底的西安算不上冷，但晝夜溫差大,。還未建好的實訓(xùn)樓是AIR(VEX)機器人戰(zhàn)隊的臨時“戰(zhàn)場”,，加工零件摩擦出悉悉窣窣的聲音絲毫不影響AIR(VEX)機器人戰(zhàn)隊的隊員們?nèi)褙炞⒌刈鰧嶒灐W(xué)生和老師們經(jīng)常反復(fù)地升級優(yōu)化每個機器人結(jié)構(gòu)直到深夜,。整棟樓里他們實驗室的燈永遠(yuǎn)是最后一個關(guān)的,，這樣忙碌又投入的狀態(tài)只不過是他們最為普通的一天。張麗紅老師告訴我們,，機器人是一個比較“燒錢”的專業(yè),。僅機械部分所需鋁方管的一節(jié)就和人民幣等值，更不必說一些電路元件和芯片的價格,，粗略地估算一個普通的機器車所需的費用不低于十萬,。資金客觀決定了，留給隊員們的試錯機會少,，甚至經(jīng)?？量痰匦枰淮螌嶒烅氝_(dá)到一定成效，每一步都必須朝著最正確的方向前進(jìn),。

為了打造出最完美的的機器人,，小組內(nèi)常常因為思維方式和技術(shù)方案不統(tǒng)一產(chǎn)生“矛盾”，一次次討論,、一次次實驗全部推翻,，不同意見相互碰撞，不厭其煩地努力尋找最為可行的方案,?！靶邪倮镎甙刖攀保绞桥R近出征,，機器越會出現(xiàn)各種不可預(yù)期的問題,，賽前的緊急調(diào)試更需要隊員有一顆強大的心臟。在這個并不“高端”的實驗室里,，AIR(VEX)機器人戰(zhàn)隊間形成了相同的默契與信念,，他們與機器人融為一體，共同心跳,。

隨著比賽的一路過關(guān)斬將,，我校AIR(VEX)機器人戰(zhàn)隊陸續(xù)與各大實力強勁高校對手狹路相逢。在巔峰對決的決賽現(xiàn)場上，比賽還沒開始,，判若云泥的競技陣容就給了張三樂他們一個厲害的“下馬威”—— 四五百公斤的裝備和四十公斤的裝備,、七八個立方的箱子和不到一立方的箱子、純電動使用設(shè)備和純手動使用設(shè)備,，群策群力的老牌戰(zhàn)隊和羽翼未豐的新人戰(zhàn)隊,，誰將問鼎賽場，答案似乎顯而易見,?！袄蠋煟蹅兓厝グ?”隊員們打趣道,。

奇跡發(fā)生了,！雖沒有對手看似強勁的硬件外觀，但是披著“文理”戰(zhàn)衣的機器人,，憑借著一直以來踏實準(zhǔn)備所賦予機器人的穩(wěn)定發(fā)揮,，戰(zhàn)勝了上海交通大學(xué)機器人戰(zhàn)隊！

原來,，小組賽取得優(yōu)勝之后最緊張興奮的那一晚,，也就是AIR(VEX)機器人決賽戰(zhàn)的前夜，當(dāng)晚十一二點左右,，他們收到了淘汰賽的對陣表,，得知奪冠路上勢必要與上海交通大學(xué)的三支隊伍同時交手。隊長張三樂帶著隊員,，分析對手的路線,、抓住他們的弱點，從啟動開始精確到零點幾秒,，大膽且有依據(jù)地設(shè)想機器投球的位置，連夜寫出一套全新的程序,。在決賽現(xiàn)場以“田忌賽馬”的作戰(zhàn)方式,，精準(zhǔn)地完成預(yù)定動作，將三支隊伍逐一擊潰,。

文理AIR(VEX)機器人戰(zhàn)隊用實力捧起了冠軍的獎杯,，是競賽場上當(dāng)之無愧的“黑馬英雄”。

歷盡天華成此景

在這場漂亮勝仗的背后,，記者在采訪的前前后后感受到的是文理學(xué)子身上的那種韌勁,。

喜歡是藏不住的，當(dāng)他們談到那一段令人難忘的競賽時,，眼睛里總是閃著熾熱的光芒,。一張張年輕的臉上寫滿了對科學(xué)的熱忱，對成功的渴望。在資金短缺,、技術(shù)迭代不夠成熟的現(xiàn)實情況下,，AIR(VEX)機器人戰(zhàn)隊抱著“能打一場是一場，多打一場賺一場”的心態(tài),，用汗血與智慧鋪就成長與佳績,。他們十天不休息地連軸轉(zhuǎn)，為的就是提高機器人的穩(wěn)定性和精確性,，以最好的狀態(tài)迎接比賽,。

“你的腿怎么流血了？”模擬比賽時,，駱森林的腿被鋒利的機器劃出一道深深的口子,，高度集中的他一時失去了直覺，一門心思撲在機器調(diào)試上不知疼痛,。機器在哪人在哪,，車不休息人不休息，訓(xùn)練場成為了隊員們暫時的精神家園和居住家園,。如果說勤奮是成功的基礎(chǔ),，那么針對性的策略和臨場發(fā)揮便是這支隊伍取勝的關(guān)鍵。運輸,、氣溫,、濕度等因素的影響可能會讓他們在學(xué)校設(shè)計好的機器人到了現(xiàn)場出現(xiàn)一定的偏差，這就需要隊員臨時進(jìn)行修改和調(diào)試,。