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報告題目：車載并聯(lián)穩(wěn)定平臺運動分析及平穩(wěn)控制研究

報告時間：5月9日下午2：30

報告地點：明德樓C區(qū)C0505

報告人：吳神麗

報告人簡介：吳神麗,女,，講師，機械工程博士，機械設計制造及其自動化專業(yè)教研室教師,，主要研究方向為并聯(lián)機構的機構學理論及控制研究,、智能移動機器人及其關鍵技術研究,。2017年到西安文理學院任教,，主講課程《互換性與技術測量》和《機械設計基礎》。攻讀博士學位期間參與的項目有：國家自然科學基金面上項目《基于補食關系中趨同進化的仿生多可變主動立體視覺系統(tǒng)研究》（E050702,，已結題）,；國家自然科學基金青年項目《滾動軸承的非均勻分布預緊作用機理及調控策略研究》（E050604，已結題）,；發(fā)表論文十二篇,，其中EI檢索6篇，SCI檢索2篇,。

內容簡介:車載穩(wěn)定平臺已經(jīng)被廣泛應用于軍事和民用領域,，其重要性也越來越受到人們的關注,。傳統(tǒng)車載穩(wěn)定平臺存在難于實現(xiàn)多維穩(wěn)定,、承受重載、驅動力小等不足,，傳統(tǒng)的控制策略也難以達到預期的控制效果,。本次報告以六自由度并聯(lián)機構作為越野路況下坦克,、自行火炮等所承載穩(wěn)定平臺的主體，圍繞運動學解算方法,、軌跡規(guī)劃,、協(xié)調控制、干擾抑制等方面展開研究,。